Er hat vier Freiheitsgrade: Linke und rechte Umdrehung, auf und ab das Anheben, Vorderseite und rü Ckseitige Extension und Endenumdrehung. Es kann den Anforderungen des Produkthandhabens und des Ladens und des Aus dem Programm nehmens zwischen lochende Maschinen (oder andere Stationen) der verschiedenen Hö Hen und der Abstä Nde genü Gen

Die Hauptdrehachse nimmt das Roboter RV-harmonische Reduzierstü Ck an, das hohe Prä Zision und lange Lebensdauer hat
Der Schwerpunkt des Armes ist zur Mitte der Umdrehung nah, und die Schwingung der Karosserie ist klein, wenn der Arm an der groß En Geschwindigkeit dreht.
Mehrfache Gerä Te kö Nnen fü R Geschä Ft oder einzelne Maschine angeschlossen werden und lochendes Geschä Ft aussondern
Elektrischer integrierter Entwurf des Kastens und des Hauptrechners _, weniger Platz besetzend, einfach zu installieren und sich zu bewegen
Using intelligentes Programmiersystem nimmt Schleppentyp der Unterricht, einfach zu benü Tzen und einfach zu erlernen, programmierend nur 3-5 Minuten, beim Ä Ndern formt
Hoher Zelleentwurf der Starrheit 3D, integrale Gussteilformö Ffnung, bestä Ndige Zelle, Schwingungwiderstand und kleine Deformation
Using die Mensch-Maschine-Schnittstelle Betriebssystem, Hochleistungs-Wert-Servolaufwerk, glattes Geschä Ft. Automatische Defektdiagnose und -aufnahme, bequem fü R Pflege und Stö Rungssuche
Die Anwendung des integrierten Steuerkreislä Ufs und des optimierten Hauptzelleentwurfs bildet die Gerä Tenlebensdauer lä Nger und hat mehrfache Patentschutze erreicht

Die lochenden Handhaber kö Nnen angepasst werden, um den Anforderungen der verschiedenen Eingaben und der Armlä Ngen entsprechend Abnehmerbedingungen zu genü Gen und unterstü Tzende fü Hrende Systeme, dreheneinheiten und die pneumatische, elektromagnetische, Zylindergreifer und andere Vorrichtungen zur Verfü Gung stellen
asic Parameter der Roboterkarosserie


Vier-Mittellinie, die stempelt, Handhaber (horizontalen Handhabens), Armmodell: XT-CY4Z-05
Alle Ä Xte angetrieben durch Servomotoren
Mittellinie J1 (auf und ab anhebende Mittellinie) nimmt Servo 750W mit Bremse, Schraubenlaufwerk, Marke Taiwan-TBI, Marke Fü Hrungsleiste der Fü Hrungsleiste HGH25 Taiwan-Shangyin an
Mittellinie J2 (drehende Hauptmittellinie) nimmt des hohlen Servo Roboterreduzierstü Cks Japan-Xinbao + Hekawa des Absolutwerts 750W an
Die Mittellinie J3 (vordere und hintere teleskopische Mittellinie) nimmt 400W Servo, Riemenantrieb, umschnallen deutsche Opit Marke, Marke Fü Hrungsleiste Taiwan-Shangyin an
Die Mittellinie J4 (Drehachse in der x-Mittellinienrichtung des Armes) nimmt Servo 400W + inlä Ndisches planetarisches Reduzierstü Ck an
Die Mittellinie J5 (die drehenmittellinie der horizontalen Z Mittellinie des Endes) nimmt Servo 400W + inlä Ndisches planetarisches Reduzierstü Ck, Riemenantrieb und die deutsche Opit Marke an
Die Karosserie des Roboters und das Hauptshell sind alle der drehenden Welle ö Ffnen-geformte Gussteile, mit einem integrierten Zelle-, hochfesten und schö Nenaussehen
Einheitmodell
Maximales loadactive radiusRepeated in Position bringenaccuracyRange der motionMovement Geschwindigkeit
² Maximallast: 5KG, aktiver Radius: 1250MM
² Wiederholung, die Genauigkeit in Position bringt: ± 0.1MM
² Installationsmethode: Fuß Bodentyp
² J1 Mittellinie auf und ab Anfall: 400 Mittellinienhauptumdrehungswinkel mm-J2: 270°
² J3 teleskopischer Abstand der Mittellinie: 500MM Umdrehungswinkel der Mittellinie J4: 220°
² J5 Mittellinien-Umdrehungswinkel: 270°
² J1 anhebende Geschwindigkeit des Mittellinien-Maximums: 1.6M/S J2 maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Mittellinie: 225° /S
² J3 maximale teleskopische Geschwindigkeit der Mittellinie: 2.0M/S J4 maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Mittellinie: 360° /S
² Maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Mittellinie J5: 360° /S
² Gerä Tengewicht: Umgebende Temperatur 200KG: 0-45 º C
² Feuchtigkeit: 30% bis 95% Maximum, keine Kondensation
² Karosserien-Spraylack: Elfenbeinfarben (andere Farben kö Nnen spezifiziert werden)
² Leistungsfä Higkeit: J2 der Schwingenwinkel der Mittellinie 180° , der gemessene einzelne Schleifezeit fasst und platziert, ist 4.8S.
Controller-System
² Industrieroboter-Kontrollsystem basiert auf Touch Screen + PLC
² Aller Chinese 7-Zoll-Touch Screen Betriebssystem.
² Der eingebauten software-Technologiepaket Locherindustrie programmieren, unterrichtende Funktion der Stü Tzgegenkraft
² Stü Tzmehrfacher Produktprogrammspeicher, mit Anschluss mit irgendeinem Locher, blockierenfunktion
² Zwei anliegende Roboter haben die Kommunikationsfunktion und unterstü Tzen die Schaltung des Ladens und von links nach rechts oder von rechts nach links aus dem Programm nehmen.
² Das interne integrierte BenutzerSteuersignal unterstü Tzt die Steuerung des Zusatzgreifers
² Ausgerü Stet mit Digitalanzeigenvakuumbefundeinheit
² Alle Auß Enanschlü Sse werden durch schnelle Stecker angeschlossen
² Maximale Energie: 3.05 Kilowatt
² Elektrischer Steuerkasten: Integrierter elektrischer Kasten
Das ² , das mit einem Haltertypen beweglicher unterrichtender Kasten, die Kabellä Nge des unterrichtenden Kastens ausgerü Stet wird, ist 3m.
² Schutzstufe: Stufe ISO5
² Feuchtigkeit: Bis 95%, keine Kondensation
² Umgebende Temperatur 0-45 ° C.
Stromversorgung: Einphasiger Transformator, einphasig plus Erdungsdraht, Spannung 220V

XT-CY-4Z-06
5KG
1250MM (einschließ Lich Vorrichtungen bis zu 1500MM)
± 0.1M
Mittellinie J1 auf und ab Anfall	400 MM
Hauptumdrehungswinkel der Mittellinie J2	270°
Teleskopischer Abstand der Mittellinie J3	500MM
Umdrehungswinkel der Mittellinie J4	220°
Anhebende Geschwindigkeit des Maximums der Mittellinie J1	1.6M/S
Maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Mittellinie J2	225° /S
Maximale teleskopische Geschwindigkeit der Mittellinie J3	2.0M/S
Maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Mittellinie J4	360° /S